Contrôle d’altitude chez le bourdon : les invariants optiques
Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par un micro-robot aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée tous les jours avec aisance par les insectes volants. Il existe donc des principes performants, basés en particulier sur des traitements sensori-moteurs adéquats, qui permettent aux insectes volants de réaliser des tâches de navigation spatiale avec précision. C'est précisément ces principes, encore peu connus, que nous voulons comprendre, modéliser, et valider en les reconstruisant à bord de micro-aéronefs. Ce stage s'inscrit alors dans la continuité d’expériences comportementales menées à Marseille depuis 2004 sur l’abeille. Le dispositif expérimental ci-dessous se présente sous la forme d’un tunnel dans lequel on entraînera des bourdons à naviguer pour étudier leur positionnement en fonction de différentes configurations optiques. Il conviendra alors de manipuler différentes indices visuels dans le tunnel (flux optique, lignes de perspective…) pour étudier le comportement des boudons, on cherchera ensuite à mettre en évidence leur caractère invariant au cours de leur vol.
Durée du stage : 5 à 6 mois à partir de mars 2018
Gratification : 554€/mois (taux légal)
Techniques utilisées
Paradigme expérimental : tunnel de vol tapissé de contrastes, attraction de bourdons, manipulations optiques, décorrélation d’indices visuels.
Caméras + reconstitution de trajectoires des bourdons,
Marquage des boudons, élevage en ruche.
Compétences requises
Étudiant(e) intéressé(e) par l’éthologie, l’entomologie, les apidés, et les neurosciences.
Statistiques (descriptive, inférentielle, ANOVA…). L’utilisation du logiciel R/Rstudio serait un plus.
Des compétences en informatique/programmation. L’utilisation dulogiciel Matlab serait un plus.
Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :
Julien SERRES julien.serres@univ-amu.fr
Equipe Biorobotique, www.biorobotique.fr, Marseille.
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS/Aix-Marseille Université.
Publications récentes
Portelli, G., Serres, J. R., &Ruffier, F. (2017). Altitude control in honeybees: joint visionbased learning and guidance. Scientific reports, 7(1), 9231. (open access)
Serres, J. R., & Ruffier, F. (2017). Optic flow-based collision-free strategies: From insects to
robots. Arthropod structure & development, 46(5), 703-717. (open access)
Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par un micro-robot aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée tous les jours avec aisance par les insectes volants. Il existe donc des principes performants, basés en particulier sur des traitements sensori-moteurs adéquats, qui permettent aux insectes volants de réaliser des tâches de navigation spatiale avec précision. C'est précisément ces principes, encore peu connus, que nous voulons comprendre, modéliser, et valider en les reconstruisant à bord de micro-aéronefs. Ce stage s'inscrit alors dans la continuité d’expériences comportementales menées à Marseille depuis 2004 sur l’abeille. Le dispositif expérimental ci-dessous se présente sous la forme d’un tunnel dans lequel on entraînera des bourdons à naviguer pour étudier leur positionnement en fonction de différentes configurations optiques. Il conviendra alors de manipuler différentes indices visuels dans le tunnel (flux optique, lignes de perspective…) pour étudier le comportement des boudons, on cherchera ensuite à mettre en évidence leur caractère invariant au cours de leur vol.
Durée du stage : 5 à 6 mois à partir de mars 2018
Gratification : 554€/mois (taux légal)
Techniques utilisées
Paradigme expérimental : tunnel de vol tapissé de contrastes, attraction de bourdons, manipulations optiques, décorrélation d’indices visuels.
Caméras + reconstitution de trajectoires des bourdons,
Marquage des boudons, élevage en ruche.
Compétences requises
Étudiant(e) intéressé(e) par l’éthologie, l’entomologie, les apidés, et les neurosciences.
Statistiques (descriptive, inférentielle, ANOVA…). L’utilisation du logiciel R/Rstudio serait un plus.
Des compétences en informatique/programmation. L’utilisation dulogiciel Matlab serait un plus.
Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :
Julien SERRES julien.serres@univ-amu.fr
Equipe Biorobotique, www.biorobotique.fr, Marseille.
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS/Aix-Marseille Université.
Publications récentes
Portelli, G., Serres, J. R., &Ruffier, F. (2017). Altitude control in honeybees: joint visionbased learning and guidance. Scientific reports, 7(1), 9231. (open access)
Serres, J. R., & Ruffier, F. (2017). Optic flow-based collision-free strategies: From insects to
robots. Arthropod structure & development, 46(5), 703-717. (open access)