Contrôle d’altitude chez le bourdon :
les invariants optiques
les invariants optiques
Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par un micro aéronef de quelques grammes,
mais qui est réalisée tous les jours avec aisance par les insectes volants.
Il
existe donc des principes performants, basés en particulier sur des
traitements adéquats de l’information visuelle, qui permettent aux
insectes volants de réaliser des tâches de navigation
spatiale avec précision. C'est précisément ces principes, encore peu
connus, que nous voulons explorer, comprendre, modéliser, et simuler.
Le
dispositif expérimental ci-dessous permet de tester différentes
hypothèses en relation avec le contrôle d’altitude chez les insectes
volants. Il se présente sous la forme d’un tunnel dans
lequel on entraînera des bourdons à le traverser en fonction de
différentes configurations optiques. Il conviendra ensuite de manipuler
différents indices visuels (flux optique, lignes de perspective…) pour
étudier les réactions du bourdon, on cherchera ensuite
à mettre en évidence leur caractère invariant de certains d’entre eux
au cours de vol.
Type du contrat :
contrat doctoral
Durée du contrat
: 3 ans à partir du 1er octobre 2018
Salaire : 1460 € net /mois
Salaire : 1460 € net /mois
(Auquel des missions telles que l’enseignement, la vulgarisation scientifique… peuvent s’ajouter
Techniques utilisées
- Paradigme expérimental : tunnel de vol tapissé de contrastes, attraction de bourdons, manipulations optiques, décorrélation d’indices visuels.
- Caméras + reconstitution de trajectoires des bourdons,
- Marquage des boudons, élevage en ruche.
Compétences requises
- Étudiant(e) intéressé(e) par l’éthologie, l’entomologie, les apidés, et les neurosciences.
- Statistiques (descriptive, inférentielle, ANOVA…). L’utilisation du logiciel R/Rstudio serait un plus.
- Des compétences en informatique/programmation. L’utilisation du logiciel Matlab serait un plus.
Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à :
Equipe Biorobotique,
www.biorobotique.fr, Marseille.
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS/Aix-Marseille Université.
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS/Aix-Marseille Université.