Offre
de stage
étudiant M1 ou M2 (Septembre à Décembre 2016)
Guidage visuel en 3D de l’abeille
Naviguer dans un environnement inconnu
est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par un micro-robot
aérien de quelques grammes, mais qui est réalisée tous les jours avec
aisance par les abeilles. Il existe donc des principes
performants, basés en particulier sur des traitements sensori-moteurs
adéquats, qui permettent aux abeilles de réaliser des tâches de
navigation spatiale avec précision. C'est précisément ces principes,
encore peu connus, que nous voulons comprendre, modéliser,
et valider en les reconstruisant à bord de micro-aéronefs. Ce stage
s'inscrit alors dans la continuité d’expériences comportementales menées
à Marseille depuis 2004. Le dispositif expérimental (fichier ci-joint)
se présente sous la forme d’un tunnel dans
lequel on entraîne des abeilles à naviguer pour étudier leur
positionnement de en fonction de différentes configurations optiques. Il
conviendra donc d’expérimenter sur les abeilles différentes
configurations optiques pour expliquer leur comportement à partir
d’indices visuels connus dont on recherchera à mettre en évidence leur
caractère invariant.
Durée du stage : 3 à 4 mois à partir de septembre 2016
Gratification : 554€/mois (taux légal)
Techniques utilisées
- Paradigme expérimental : tunnel de vol, tapissé de contrastes, mur motorisé, source de nourriture pour attirer les abeilles,
- Caméras + reconstitution de trajectoires des abeilles,
- Marquage des abeilles.
- Étudiant(e) intéressé(e) par l’Ethologie, l’Entomologie, l’Apiculture, et les Neurosciences.
- Statistiques (descriptive, inférentielle, ANOVA…). L’utilisation du logiciel R serait un plus.
- Des compétences en informatique/programmation. L’utilisation du logiciel Matlab serait un plus.
Julien SERRES® julien.serres@univ-amu.fr
Equipe Biorobotique, www.biorobotique.fr, Marseille.
Institut des Sciences du Mouvement, www.ism.univ-amu.fr, CNRS/Aix-Marseille Université.